Construida para celebrar la entrada en la cuidad del monarca Carlos III -el llamado mejor alcalde de Madrid- es obra del arquitecto Francesco Sabatini y está situada en la entrada principal a los jardines del Retiro. De estilo neoclásico, está realizada en granito de la sierra madrileña y piedra berroqueña constando de cinco vanos: tres con arco de medio punto y claves con forma de cabeza de león, y dos laterales con arco adintelado y sendos pares de cornucopias tallados por Roberto Michel.

Símbolo querido con especial cariño por los madrileños, ha sido testigo de algunos de los acontecimientos más relevantes en la historia de esta ciudad, e incluso presenta hoy en día en sus "carnes" huellas de batallas casi olvidadas, como la ráfaga de balas de cañón que recibió en 1823.